GANANCIA EN LAZO ABIERTO – AMPLIFICADOR COMO COMPARADOR Un Amplificador operacional es un dispositivo electrónico muy utilizado para diversas funciones, entre una de las mas destacadas es utilizarlo comparador. Podemos utilizar un amplificador operacional para determinar cual de las dos señales de entrada es mayor. Con que una de las dos señales sea ligeramente superior para[…]
En términos eléctricos, el ciclo de trabajo o Duty Cycle es la relación existente entre el tiempo en que una señal se encuentra en estado activo con el periodo de dicha señal, normalmente este termino es aplicado para señales cuadradas, donde se intenta emular una señal analogica mediante la variabilidad del estado alto y bajo[…]
En otra entrada explicamos que es y como funciona un puente H , vimos que es una configuración circuital de diodos que nos permite controlar el giro de un motor, básicamente los diodos actúan como controladores de la polaridad que se le aplica al motor. Existen varios driver que ya tienen toda la electrónica resulta, ya[…]
Leer un pulsador con arduino se podría resumir en poder diferenciar entre un cero o un uno a la entrada de un pin digital de nuestro microprocesador, casi cualquier proyecto de electrónica requiere de la utilización de un botón o pulsador para realizar una acción determinada. veamos como se hace. El éxito va a depender de[…]
A la hora de encarar proyectos con microcontroladores atmel, lo primero que pensamos es en usar arduino, donde el corazón de dicha plataforma es un atmega32, pero supongamos que por algún motivo tenemos que utilizar otro microcontrolador y nos vemos obligados a descartar la utilización de arduino. En ese caso deberíamos ir a las hojas de[…]
MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO DE SEÑALES ANALÓGICAS El concepto de Modulación por ancho de pulso de señales analógicas o digitales conocida como PWM es una técnica utilizada para diversas aplicaciones en el campo de la robotica, un ejemplo puede ser controlar la velocidad de los motores, básicamente lo que se hace es variar el[…]
¿Para que sirve un sensor de ultrasonido o ultrasónico? La gran utilidad de este tipo de sensores de ultrasonido es que nos permite medir distancias sin realizar contacto físico, este tipo de dispositivo nos permite realizar una medición desde 2cm hasta 200cm aproximadamente. En robótica es muy útil para realizar la detección de obstáculos y[…]
Que es y para que sirve el Puente H L293B En las mayoría de las aplicaciones electrónicas orientadas a Reboticas nos vemos en la necesidad de controlar y generar movimientos. Según la naturaleza del requerimiento recurrimos a Servo Motores o Motores de continua. Me interesa mostrarles la forma adecuada de controlar un motor de continua,[…]
Que es y como funciona un servomotor Un servomotor generalmente conocido como Servo es básicamente un motor de corriente continua sumado a un conjunto de engranajes y un circuito interno de control, todo esto le da la capacidad de posicionarse en ángulos determinados dependiendo su rango de operación. La gran utilidad que tenemos al utilizar servo motores es[…]
